驱动开发中有关符号和头文件：
#include<linux/types.h>
dev_t
dev_t数据类型用于在内核中表示设备号
int MAJOR(dev_t dev);
int MINOR(dev_t dev);
从设备号中解析出主设备号和从设备号
dev_t MKDEV(unsigned int major, unsigned int minor);
根据major和minor生成设备号
#include <linux/fs.h>
文件系统头用于写设备驱动，很多重要的函数和数据结构在该文件中声明；
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstmirror, unsigned int count, char *name)
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
让驱动可以分配与释放某个范围内的设备编号，register_chrdev_region函数用于主设备号已知的情况，动态
分配设备使用alloc_chrdev_region替换
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);
旧的字符设备注册方法
int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);
实现注销字符设备的功能
struct file_operations;
struct file;
struct inode;
在大多数驱动中都会使用到的三种数据结构，file_operations保存一个字符驱动的方法；file代表一个打开的文件，
inode代表在磁盘上的文件
#include <linux/cdev.h>
struct cdev *cdev_alloc(void);
void cdev_init(struct cdev *dev, struct file_operations *fops);
int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);
void cdev_del(struct cdev *dev);
管理cdev结构的函数，cdev数据结构在内核中代表字符设备
#include <linux/kernel.h>
container_of(pointer, type, field);
方法宏，根据type和type中某个字段的值，返回指向该type的指针
#include <asm/uaccess.h>
声明用于在内核中使用的移动或拷贝数据到用户空间的方法
unsigned long copy_from_user(void *to, const void *from, unsigned long count); // 用户-->内核
unsigned long copy_to_user(void *to, const void *from, unsigned long count); // 内核-->用户
在内核和用户空间数据转移的方法