【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入

solidworks中urdf文件设置如下：

在这里插入图片描述

导入matlab中：

%导入机器人
clear
clc
%导入matlab
robot=importrobot('Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Main_ASSY.urdf');
show(robot);

在这里插入图片描述

导入simscape中

urdfModel = 'Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Main_ASSY.urdf';
smimport(urdfModel);

在这里插入图片描述