背景介绍
最近在IoT蓝牙开发，项目内容大概是以树莓派作为网关，通过蓝牙控制设备。然而，因为开发使用的是树莓派3，性能非常有限，使用VSCode远程连接，并且开启Jupyter Notebook进行开发、测试经常会出现断联和死机，因此考虑需要在另外的机器先开发好，再进行移植到树莓派上。
然而，在Window上的蓝牙BLE完全是不一样的世界，并没有现成的GATTTool和hcitool使用，macOS情况也类似。虽然可以在Window下使用C#实现BLE连接以及macOS也有相应的库，但是这样又离项目原本的目标遥远了（完成后不能移植，树莓派上是基于linux及gatttool和hcitool基础的程序）。
同样的，我尝试了在开发机上安装Ubuntu，然后进行开发，这样是可行的。在Linux系统下，无论是x86还是arm，都支持gatttool和hcitool，所以在x86下完成的代码移植到树莓派上还是比较方便的。到这里，我突然想到，如果能把插在开发机上的USB蓝牙适配器转移到服务器上，然后在服务器上创建一个虚拟机，把USB蓝牙适配器直通给虚拟机，在虚拟机上进行开发，这样就更加方便了，无论使用原来的Window开发及还是macOS，都可以无缝连接。
PVE配置蓝牙直通
这里，以服务器安装好PVE系统，并且以USB蓝牙适配器CSR8510 A10为例介绍如何配置。
首先，我们需要进入PVE系统的，然后使用 qm 命令：
qm monitor 101 # 101 为VM id
接下来会进入qm交互模式，然后我们使用 info usbhost 查看当前连接的蓝牙设备：
qm > info usbhost
Bus 5, Addr 2, Port 2, Speed 12 Mb/s
Class 00: USB device 0624:0248, USB Composite Device-0
Bus 1, Addr 5, Port 3.1, Speed 12 Mb/s
Class e0: USB device 0a12:0001, CSR8510 A10
可以看到，我们的蓝牙USB适配器在BUS 1，Port 3.1，这里我们需要记住这个位置，如我这里的位置，在配置中将写为 host=1-3.1
接下来，我们就修改配置文件，配置文件的位置在 /etc/pve/qemu-server/<VM_ID>.conf 其中 <VM_ID> 为虚拟机的编号
# 备份
cp /etc/pve/qemu-server/101.conf /etc/pve/qemu-server/101.conf_bak
vim /etc/pve/qemu-server/101.conf
在配置文件的最后添加一行:
usb0: host=1-3.1
完成后保存文件，接下来需要先关闭(重启未必成功，最后先关闭再启动)虚拟机，如果成功，我们就可以在pve管理界面上看到我们的usb设备：
完成后，我们可以进入系统安装蓝牙驱动：
sudo apt install bluetooth
安装完成后，重启虚拟机，可以使用 hciconfig 查看蓝牙是否可以成功杯识别：
hciconfig -a
hci0: Type: Primary Bus: USB
BD Address: xx:xx:xx:xx:xx:xx ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
UP RUNNING
RX bytes:1641 acl:3 sco:0 events:88 errors:0
TX bytes:2890 acl:2 sco:0 commands:82 errors:0
Features: 0xff 0xff 0x8f 0xfe 0xdb 0xff 0x5b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
Link mode: SLAVE ACCEPT
Name: 'vm-dev'
Class: 0x000000
Service Classes: Unspecified
Device Class: Miscellaneous,
HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0x22bb
LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0x22bb
Manufacturer: Cambridge Silicon Radio (10)
到这里，我们就已经完成好PVE蓝牙的直通配置了。