ROS基础入门教程(文档+视频)：基本概念+urdf仿真+导航仿真+实体机器人导航

        文档：Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

        视频： 【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili

        另行参考的文档：

                前言 · 中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义

                ROS培训教程

        其他参考：

                鱼香ROS

                动手学ROS2

                【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2_哔哩哔哩_bilibili