创建工作空间

1.创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src		//创建文件夹
cd ~/catkin_ws/src				//到文件夹所在的位置
catkin_init_workspace			//初始化工作空间

2.编译工作空间

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

3.设置环境变量

source devel/setup.bash

也可以永久添加环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc

4.检验环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

5.查看环境变量目录

gedit ~/.bashrc

在最下面有所有已设置的环境变量

贴一个关于环境变量的介绍.