package.xml文件介绍

在ROS中创建功能包时，会自动生成package.xml文件，pacakge.xml 包含了package的名称、 版本号、 内容描述、 维护人员、 软件许可、 编译构建工具、 编译依赖、 运行依赖等信息。
使用rospack find 、 rosdep 等命令之所以能快速定位和分析出package的依赖项信息， 就
是直接读取了每一个pacakge中的 package.xml 文件。 它为用户提供了快速了解一个pacakge
的渠道。1

精简版xml文件介绍：

<?xml version="1.0"?>  <!--版本号-->
<package format="2">
  <name>beginner_tutorials</name>
  <version>0.0.0</version>
  <description>The beginner_tutorials package</description>   <!--描述标签-->

  <maintainer email="lh@TODO">lh</maintainer>   <!--维护者标签[可以包含一个或多个维护者]-->

  <license>BSD</license>
  
  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>   <!--所依赖的编译工具-->

  <build_depend>roscpp</build_depend>   <!--编译依赖项-->
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>

  <build_export_depend>roscpp</build_export_depend>  <!--编译导出项-->
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>

  <exec_depend>roscpp</exec_depend>   <!--执行依赖项-->
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>

</package>

1.https://www.cnblogs.com/long5683/p/9941442.html
2.https://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Build.2C_Run.2C_and_Test_Dependencies