一. 使用debug uart的原因

        由于驱动以及其他依赖因素，通常只有在SPL顺利启动console uart才会有打印输出信息，因此很难定位调试早期启动代码例如PMIC配置，clock配置，DDR配置等。为了使启动更顺利推荐在开发阶段配置uboot的debug UART，这样在early_system_init就会使能uart。

        通常debug UART要与console uart相同，且在使用相应debug  UART前请注意配置pinmux

二. 使能debug uart

        在对应板上的 /uboot/configs/xxx_defconifg中添加如下选项，此处以 uart0为例，硬件平台（am5728）

        CONFIG_DEBUG_UART_BASE=0x4806a000

        CONFIG_DEBUG_UART_CLOCK=48000000

        CONFIG_DEBUG_UART=y

        CONFIG_DEBUG_UART_OMAP=y

        CONFIG_DEBUG_UART_SHIFT=2

        CONFIG_DEBUG_UART_ANNOUNCE=y

        如果使用的是其他UART，需要修改    CONFIG_DEBUG_UART_BASE 的地址，可以通过参考手册来查看相关UART的及地址。

        在UBOOT源码中已经包含了许多debug()调试信息，因此可以在源文件的顶部添加 #define DEBUG 来获取更多的调试信息。除此之外，可添加打印语句 printf() 跟踪执行代码。