STM32-HAL库03-TIM定时器实现LED闪烁

STM32-HAL库03-TIM定时器实现LED闪烁

所用材料：
STM32F103C8T6（最小系统板）
STM32cubemx（HAL库软件）
MD5（编程软件）

本节所学内容：
通过TIM3定时器实现LED闪烁；
其中LED-PC13；

第一步-新建工程
1.选择MCU-F103C8

第二步-GPIO设置

1. 选择PC13引脚
2. 选择GPIO_Output即GPIO输出
3. 默认各输出参数

第三步-SYS设置
将DEBUG选线设置为Serial Wire

第四步-时钟设置
具体配置如下图
第五步-配置TIM定时器

1. 本文选用TIM3，目标为每500ms进行一次LED电平翻转
2. Timers – Tim3 – Clock Source – Internal Clock
3. Paramater Setting – Prescaler – (720-1)
   预分频值为720，则TIM3频率为72M/720=100K，即每10us计数一次
4. Paramater Setting – Counter Period --（50000-1）
   定时周期为50000个计数，即周期为500ms
5. NVIC Setting – 勾选TIM3的全局中断

第六步-文件导出至MD5

第七步-程序烧写

1. 打开MDK5
2. 烧录程序设置：魔术棒-DEBUG（选择STlink）-Settings-Flash Download-勾选Reset and run
   
3. 在main.c文件下加入定时器启动语句如下

	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);							

4. 在tim.c文件下加入定时器中断回调函数如下

/*------------------------------------------------------------------
函数名称：TIM内部时钟中断回调函数
函数功能：实现运行指示灯的闪烁
函数参数：每过500ms跳进一次中断函数，实现一次LED电平翻转
-------------------------------------------------------------------*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
	}
}

程序附录

main.c主要内容：

int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);							 //内部定时器TIM3中断使能
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {

  }
}

tim.c主要内容：

TIM_HandleTypeDef htim3;

/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 719;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 49999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */
    /* TIM3 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

    /* TIM3 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM3)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM3_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();

    /* TIM3 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM3_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
/*------------------------------------------------------------------
函数名称：TIM内部时钟中断回调函数
函数功能：实现运行指示灯的闪烁
函数参数：每过500ms跳进一次中断函数，实现一次LED电平翻转
-------------------------------------------------------------------*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
	}
}
/* USER CODE END 1 */