自动驾驶学习过程及资料整理

本文用于个人自动驾驶学习收藏整理

1. 目前的想法是通过学习开源的自动驾驶项目（apollo和autoware）的路径，来完成自动驾驶技术的入门。
2. 在博客、公众号上了解apollo和autoware的框架和基本的介绍，关注了Apollo开发者社区公众号，这里有很多的技术分享。
3. 自动驾驶领域用的比较多的还是C++语言，找了一些C++的资料学习，B站上的这个学习视频还是不错的，适合新手入门https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z?from=search&seid=3802709968468101483
4. 感觉autoware比apollo的代码结构要简单清晰些，下一步准备先从autoware开始
5. ros系统应该是必须要了解的，推荐一篇入门视频：
   https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=1
6. 尝试安装autoware.ai，到安装ros的时候被墙了，查阅了很多资料、博客，还是未能解决（到sudo rosdep init和rosdep update 这过不去，反复执行上述命令，运气好的话应该是能通过），我最终还是搭了梯子，解决此问题了。
7. 自动驾驶的入门课程，学习中https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=1
8. 学习CMake 和VSCode，https://www.bilibili.com/video/BV1fy4y1b7TC?t=150
9. 编程学习资源，https://github.com/tangtangcoding/C-C-
   10.自动驾驶控制算法学习，感谢B站老王：https://www.bilibili.com/video/BV1gh411o7WJ/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.-1
   老王github上的笔记：https://github.com/VincentWong3/automated-driving-control