robotics toolbox报错，索引超出数组元素的数目（4）

利用matlab进行机器人建模出现如下错误

索引超出数组元素的数目(4)。

出错 SerialLink/plot>create_robot (line 469)
d = norm( d(4:6)-d(1:3) ) / 72;

出错 SerialLink/plot (line 252)
handle = create_robot(robot, opt);

出错 sc_forward_inverse_kinematic (line 10)
SCARA.plot([90 0 200 0], ‘workspace’,[-400 400 -400 400 -300 300]);

解决方案

在teach或者plot之前加view(3)；
正常显示：