1. 从官网下载自带ros插件的qtccreator，
首先参考地址：How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation
并选择与自己操作系统相符合的在线或离线版本的安装文件，最好安装在线版本，并按照步骤安装。
2.安装完成之后，修改配置文件，执行以下的命令：
$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
将配置文件修改为qt的安装目录下的编译器，即：
/home/fangcheng/QtCreator/latest/bin
/home/fangcheng/QtCreator/latest/lib
查找/usr/lib/x86_64-linux-gnu/目录下是否还存在qtchooser，如果存在则将其中的配置文件全部修改为以上的配置
3. 终端启动:
source /opt/ros/eloquent/setup.bash
cd /mnt/Project/tracker_ws
source install/setup.bash
4. qtcreator的方式： qtcreator-ros
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