ROS kinetic ArbotiX

链接  :   https://wiki.ros.org/arbotix

代码：  git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

板卡 : Arbotix

 
        一款控制电机、舵机的硬件板卡，提供了相应的ROS功能包，提供了一个差速控制器，通过接收速度控制指令，更新机器人里的里程计状态。

下载并编译
kinetic@vm:~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

kinetic@vm:~/catkin_ws$ catkin_make

arbotiX_ros中的python文件添加可执行权限
kinetic@vm:~/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin$ ls
arbotix_driver  arbotix_gui  arbotix_terminal

运行程序  控制运动
 kinetic@vm:~/catkin_ws/src/mbot_description/launch/xacro$ roslaunch mbot_description  arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch