如何在工程中正确开启硬件FPU单元
在使用带硬件FPU单元的CM4内核MCU时，往往会出现开启硬件FPU方法不对，导致系统异常。
正确开启FPU单元的操作步骤如下：
1.在keil环境下需如下配置：
2.经过第一步还不够，还需要软件使能配置FPU模块，具体代码如下：
SCB->CPACR|= ((3U << 10U * 2U) | /*set CP10 Full Access /
(3U<< 11U * 2U) ); / set CP11 Full Access */
通过以上操作即可使用硬件FPU对浮点运算进行处理了！
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