一、目的
这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来控制红外传感器。
二、环境
ESP32 + 红外传感器 + HX1838B红外接收模块 + Thonny IDE + 几根杜邦线
接线方法：
红外接收模块 接口说明（3线制）
1 VCC 外接开发板3.3V
2 GND 外接开发板GND
3 DO 小板数字量输出接口姐开发板IO口
红外传感器介绍：
1 发送
当按下遥控器时，遥控器发出一帧数据（帧理解为完整的一次数据传输中的所有数据）
这一帧数据由前导码、用户码高8位、用户码低8位、数据码、数据反码组成
其中
- 前导码为
9ms高电平接着4.5ms低电平,标志数据帧的开始 - 用户码(共16位)为红外接收器识别遥控器的身份的标志,不同的遥控器一般用户码不同,以防止不同电器设备之间遥控码的干扰
- 数据码为红外接收器识别遥控器上不同的按键的标志,对同一遥控器来说,按不同的键所发出的二进制编码具有相同的用户码,不同的数据码
- 数据反码用于信息正确接收校验
- 以脉宽
0.56ms间隔0.565ms周期1.125ms表示二进制0；以脉宽0.56ms间隔1.69ms周期2.25ms表示二进制1
2 接收
解码就是将接收到脉冲还原为二进制的“0”和“1”,得到二进制“0”,“1”序列
三、代码
关于ESP32的官方介绍请查看：class Pin – control I/O pins — MicroPython latest documentation
import machine
import utime
from machine import Pin
class IR(object):
CODE = {
162: "ch-", 98: "ch", 226: "ch+",
34: "prev", 2: "next", 194: "play/stop",
152: "0", 104: "*", 176: "#",
224: "-", 168: "+", 144: "EQ",
104: "0", 152: "100+", 176: "200+",
48: "1", 24: "2", 122: "3",
16: "4", 56: "5", 90: "6",
66: "7", 74: "8", 82: "9"
}
def __init__(self, gpioNum):
self.irRecv = machine.Pin(gpioNum, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
self.irRecv.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING | machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=self.__handler) # 配置中断信息
self.ir_step = 0
self.ir_count = 0
self.buf64 = [0 for i in range(64)]
self.recived_ok = False
self.cmd = None
self.cmd_last = None
self.repeat = 0
self.repeat_last = None
self.t_ok = None
self.t_ok_last = None
self.start = 0
self.start_last = 0
self.changed = False
def __handler(self, source):
"""
中断回调函数
"""
thisComeInTime = utime.ticks_us()
# 更新时间
curtime = utime.ticks_diff(thisComeInTime, self.start)
self.start = thisComeInTime
if curtime >= 8500 and curtime <= 9500:
self.ir_step = 1
return
if self.ir_step == 1:
if curtime >= 4000 and curtime <= 5000:
self.ir_step = 2
self.recived_ok = False
self.ir_count = 0
self.repeat = 0
elif curtime >= 2000 and curtime <= 3000: # 长按重复接收
self.ir_step = 3
self.repeat += 1
elif self.ir_step == 2: # 接收4个字节
self.buf64[self.ir_count] = curtime
self.ir_count += 1
if self.ir_count >= 64:
self.recived_ok = True
self.t_ok = self.start #记录最后ok的时间
self.ir_step = 0
elif self.ir_step == 3: # 重复
if curtime >= 500 and curtime <= 650:
self.repeat += 1
def __check_cmd(self):
byte4 = 0
for i in range(32):
x = i * 2
t = self.buf64[x] + self.buf64[x+1]
byte4 <<= 1
if t >= 1800 and t <= 2800:
byte4 += 1
user_code_hi = (byte4 & 0xff000000) >> 24
user_code_lo = (byte4 & 0x00ff0000) >> 16
data_code = (byte4 & 0x0000ff00) >> 8
data_code_r = byte4 & 0x000000ff
self.cmd = data_code
def scan(self):
# 接收到数据
if self.recived_ok:
self.__check_cmd()
self.recived_ok = False
# 数据有变化
if self.cmd != self.cmd_last or self.repeat != self.repeat_last or self.t_ok != self.t_ok_last:
self.changed = True
else:
self.changed = False
# 更新
self.cmd_last = self.cmd
self.repeat_last = self.repeat
self.t_ok_last = self.t_ok
# 对应按钮字符
print(self.cmd)
s = self.CODE.get(self.cmd)
return self.changed, s, self.repeat, self.t_ok
if __name__ == "__main__":
t = IR(15)
while(True):
changed, s, repeat, t_ok = t.scan()
print(changed, s, repeat, t_ok)
utime.sleep(0.3)
四、演示效果
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