利用五次多项式实现基于模型预测控制的换道算法利用五次多项式实现基于模型预测控制的换道算法，可根据程序修改自己的算法 matlab2016b,carsim2018ID:2149675315946495版权声明：本文为2201_75423282原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/2201_75423282/article/details/128013691
