在Task中使用动态方法创建任务后，在任务中调用vTaskDelay卡死，然后排查问题，定时器工作正常，如果不使用vTaskDelay也可以一直运行。
解决办法，改成在main方法中创建任务，调用vTaskDelay工作正常，我用的是nuvoton的库，所以可能与sdk移植有关系，反正问题就是这么解决的，希望能帮到同路者。
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在Task中使用动态方法创建任务后，在任务中调用vTaskDelay卡死，然后排查问题，定时器工作正常，如果不使用vTaskDelay也可以一直运行。
解决办法，改成在main方法中创建任务，调用vTaskDelay工作正常，我用的是nuvoton的库，所以可能与sdk移植有关系，反正问题就是这么解决的，希望能帮到同路者。