sw生成urdf文件并改完后，导入rviz进行测试及仿真
1.将模型文件夹copy到catkin_ws/src文件夹
2.在catkin_ws文件夹内打开终端，输入
catkin_make
编译包
3.在终端输入
roslaunch *** display.launch
打开rviz
4.rviz中，更改世界坐标系为模型的基础坐标系，如baselink
add-添加robotmodel
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