一、算法原理

UniformSampling即：均匀采样算法。均匀采样是在输入点云数据上创建一个3D体素网格(将体素网格视为空间中的一组微小的3D盒子)。 然后，在每个体素(即3D盒)中，以最接近体素中心的点代替该体素内所有的点。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
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