在配置cmakList.txt文件时，需要在如下语句中打开include
代表自定义节点中生成的include文件夹。否则会提示找不到自己定义的头文件
include_directories(
include## 这句要打开
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
找不到自定义的msg的头文件
是因为需要在 配置cmakList.txt文件时需要在
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
actionlib
roscpp
rosprolog
rospy
std_msgs
std_srvs
swarm_plan_msgs
)
中加入自定义的msg，即swarm_plan_msgs
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