前言

本文详细介绍了zynq-7000裸机的lwip echo server调试过程，因为在学习过程中也是参考了多篇介绍文章的做法才最终调试成功，在这里总结一篇文章，以供入门小白参考。

一、环境搭建

硬件

• Digilent 的 Zybo 开发板、Micro USB 电缆、网线

软件

• vivado2018.3

二、操作步骤

1.创建一个新的工程

打开vivado2018.3，点击create project创建一个新工程

在这里创建名为 lwip_test 的工程

选择RTL Project,

勾选 Do not specify sources at this time

在这里根据平台搭载的FPGA芯片进行选择，
Family：Zynq-7000
Package：clg400
Speed：-1
选择xc7z010clg400-1

点击Finish

代码如下（示例）：

2.创建一个新的block design

单击Create Block Design创建新的块设计

设置名称为 lwip_test , 单击OK
接下来在对话框中单击 “ + ” ，添加IP

添加 ZYNQ7 Processing System

单击 Run Block Automation

直接点击OK

使用鼠标左键连接 M_AXI_GP0_ACLK --> FCLK_CLK0

双击添加的IP进行设置
在时钟设置里，对图中红框内两项进行修改
按照图示修改DDR选项

在MIO中，勾选ENET0,以及MDIO，
注意修改Bank 1 I/O Voltage为LVCMOS1.8V，并将ENET0下属所有接口速度设置为fast

勾选UART1

点击OK，完成设置。

接下来进行Validate Design

检查无误后，
右击lwip_test.bd,选择Create HDL Wrapper

点击OK，完成后如图所示


点击图中图标，生成比特流文件。该过程时间较长，耐心等待…

完成以上步骤后，
File --> Export --> Export Hardware

勾选Include bitstream，点击ok

File --> Launch SDK

点击OK

3.在SDK中创建新的应用项目

File --> New --> Application Project

这里设置工程名为lwip_test，点击next

选择lwIP Echo Server，点击Finish

接下来首先将板子与电脑使用USB和网线连接，并打开电源。

选择program FPGA

直接点击program

修改bsp设置，
在lwip_test_bsp下的system.mss中，选择Modigy this BSP’s Setting

选择lwip202，对图示红框中选项进行修改

右击lwip_test --> Run As --> Run Configurations

双击Xilinx C/C++ Application（GDB）

Apply --> Close

选择SDK Terminal，点击“ + ”

进行如图设置

右击lwip_test --> Run As --> Lauch on Hardware(System Debugger)

在SDK terminal中可以看到图示的打印信息

打开网络调试助手，进行如下设置

点击连接，显示连接成功

在下方数据发送窗口输入想要发送的数据，点击发送，可以观察到返回相同数据，代表例程调试成功!

补充

问题：串口调试助手连接失败
解决方法：
打开pc端网络和共享中心

点击以太网进行如下设置：

总结

在网上找的很多例程教学资料中，可能是因为使用平台的不同，导致按照教程执行操作时或出现很多问题，比如打印信息失败，网口连接失败等，本文使用zybo平台按照文中步骤执行可以调试成功。笔者后续还将继续学习使用zybo板上的网口以及lwip实例应用。

参考文献

1、zynq servers tutorial
2、Zynq 7000裸机的lwip 样例程序echo server 实验