F9P模块两种使用方式，分别是：基准站模式、流动站模式。出厂的时候默认是流动站模式。
一、准备阶段
GLED-F9P-RTK模块
232串口模块一个
U-center配置软件
二、配置基准站
1、打开U-center配置软件
序号 | 操作说明 |
１ | 选择对应串口，打开串口 |
2 | 选择波特率，模块出厂默认３８４００ |
2、配置uart口
序号 | 操作说明 |
３ | 打开工具栏View选项，选择 Message View |
4 | 在弹出的界面最左侧选择UBX-CFG-PRT，点击PRT选项 |
5 | 在右侧弹框中，Protocol out 选择５－ＲＴＣＭ３ |
6 | 波特率选择38400 |
7 | 选Send，发送完成 |
注意：如果模块有2个接口，则utra1
2.1、Uart1 配置口设置
波特率设为115200后（也可不用修改），需要断开板卡重新链接，否则无法连接到UCENTER。
2.2、 Uart2 数传口设置
Uart2 protocol in和protocol out都选择5-RTCM3。当数传口用无线数传通讯时，波特率需要设置成57600，这是因为无线数传的波特率为57600，且流动站的数传口波特率也要设置为57600.
3、添加协议配置
注意：在UBX-CFG 下选择MSG，在message选项中，需要逐条发送RTCM3.3_1005~RTCM3.3_1230 RTCM协议的原始数据。下面以发送RTCM3.3_1005为例：
序号 | 操作说明 |
８ | 继续在UBX-CFG下选择 MSG |
9 | 在弹出的界面下拉框中依次选择RTCM3.3 1005~1230 |
10 | 勾选UART1，SPI选项（如果Uart2数传口能用，就都选择Uart2，若Uart2数传口有问题，则Uart1口要设置为配置口和数传口，此时则需要选择Uart1） |
11 | 选择Send，发送完成 |
4、基站配置类型
序号 | 操作说明 |
12 | 继续在UBX-CFG下选择TMODE3 |
13 | Mode选择Survey-in |
14 | 观测时间选择２００ｓ |
15 | 定位精度选择３米 |
16 | 选择Send，发送完成 |
4.1、基站配置有两个模式，分别为1-自定义模式和2-固定点模式，下面分别对两种模式进行配置。
4.1.1 基准站自定义模式配置
基准站自定义模式配置如图5所示
View - Message view - UBX - CFG - TMOD3 - 1_Survey_in-Send
Minimum Observation Time: RTK时长 一般设置为10s
Required Position Accuracy: RTK差分平面位置精度 一般设置为15m
在设置完当前参数后点send，然后进入View- Configuration view-CFG-第四个保持当前配置-send
4.1.2 基准站固定点模式配置
先查看当前基站在ECEF坐标系下固定点坐标，并记录下ECEF-XYZ值，见图6
PS：设置基准站固定点模式得坐标必须为当前基站坐标，不可设置为其他基站坐标，否则流动站无法进行差分。
View-Message view-UBX-NAV-HPPOSEECEF
Attention：查看坐标只能在流动站模式下查看
基准站固定点模式配置见图7.
5、保存配置
序号 | 操作说明 |
１7 | 继续在UBX-CFG下选择CFG |
１8 | 选择保存参数选项 |
１9 | 选择send，发送完成，基准站配置成功 |
6、 查看基准站ＲＴＣＭ信息是否输出
打开ＲＴＣＭ３，下拉框，如果选项中灰度都显示正常，表示基准站已经正常获取到ＲＴＣＭ数据
三、基准站模式切换为移动站配置
F9P-RTK模块，在出厂默认为移动站，若已经配置为基准站，又想将F9P模块配置为移动站，需要进行如下操作：
序号 | 操作说明 |
1 | 继续在UBX-CFG下选择PRT |
2 | Protocol out 选择UBX+NMEA模式 |
3 | 选择Send发送 |
