机器人动力学-拉格朗日方程利用Lagrange方程建立力学系统的运动微分方程，可以推导出系统的动力学方程。版权声明：本文为weixin_37801425原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37801425/article/details/104829295
