总结一下常用的arduino语法
详细内容请参考：http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
首先Arduino机构由两个部分组成：
- void setup（）
- void loop（）
void setup（）
Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。
通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态、配置串口、引入类库文件等
void loop（）
在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。
通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。
标点符号
- ；（分号）
Arduino每条指令（代码行）都以分号结束。甚至可以将两条指令放在同一行，只要你用一个分号把它们隔开就行了。 - {}（大括号）
用来区分几个不同的结构 - //（单行注释）
这是Arduino程序编译中忽略的一部分，用来解释程序代码的功能。 - /* …*/（多行注释）
- #define（定义常量）
语法：
#define 常量名 常量值 ，注意：＃是必须的。
例：#define ledPin 13
//在编译时，编译器将使用数值 13 取代任何用到 ledPin 的地方。不加分号结尾 - #include
用于调用程序以外的库。这使得程序能够访问大量标准C库，也能访问用于arduino的库。 AVR C库（Arduino基于AVR标准语法）。 注意：#include和#define一样，不能在结尾加分号
结构控制
if（条件判断语句）和 ==、!=、<、>（比较运算符）
if 语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成（if后面括号内容），达成执行大括号里内容，否则跳过大括号中的语句
例
if (a > 0)
{
digitalWrite(LEDpin, HIGH); // 执行某些语句，如LEDpin为高电平
}
如果a的值大于0，LEDpin为高电平，否则直接跳过大括号补充：比较运算操作符：
x == y（x 等于 y）注意这是等于，并不是赋值，赋值是=
x != y（x 不等于 y）
x < y（x 小于 y）
x > y（x 大于 y）
x <= y（x 小于等于 y）
x >= y（x 大于等于 y）if…else（进行多次条件判断）
例：
if (Input < 500)
{
// 执行A操作
}
else if (Input >= 1000)
{
// 执行B操作
}
else
{
// 执行C操作
}for
用于重复执行一段在花括号之内的代码。通常使用一个增量计数器计数并终止循环。for语句用于重复性的操作非常有效，通常与数组结合起来使用来操作数据、引脚
例如
for(int x = 2; x < 100; x = x * 1.5){//定义X为2，当X小于100的时候X重新赋值为它自己的1.5倍 println(x);//打印输出x的值 }
生成：2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94
-switch /case 语句
将变量值和case语句中设定的值进行比较。当一个case语句中的设定值与变量值相同时，这条case语句将被执行。
关键字break可用于退出switch语句，通常每条case语句都以break结尾。如果没有break语句，switch语句将会一直执行接下来的语句直到遇见一个break，或者直到switch语句结尾。
语法也是先switch然后跟括号()括号内写上变量值，后面跟大括号，大括号里写上case分支
例子
switch (var) {
case 1: //case 1后面是冒号
//当var等于1时，执行一些语句
break;
case 2
//当var等于2时，执行一些语句
break;
default:
//如果没有任何匹配，执行default
//default可有可不有
}