提示：地面站（QGroundControl）安装。

一、注意事项

1. There are known video steaming issues on Ubuntu 18.04 systems with dual adaptors.

2. 我是ubuntu 18.04，ubuntu 16.04 不能运行 QGroundControl 4系列，需要源码安装编译。

二、安装步骤

1、在安装之前，需要在命令行中输入以下指令，之后重新启动。

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libqt5gui5 -y
sudo apt install libfuse2 -y

2、 下载 QGroundControl.AppImage，并在终端中输入以下命令。

chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage  

三、运行结果