出现error: ‘optional’ in namespace ‘std’ does not name a template type的错误

error: ‘optional’ in namespace ‘std’ does not name a template type

编译出错，好几回遇到optional的出错了，这次记一下吧
std::optional是C++17中专有的，在C++14中，optional好像是experimental下面，具体使用需自己查阅资料。

编译fastlio出错

error: ‘optional’ in namespace ‘std’ does not name a template type
 std::optional<gtsam::Pose3> doICPVirtualRelative( int _loop_kf_idx, int _curr_kf_idx )

解决方法：
在cmakelist中设置为C++17编译即可。

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
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