运行roscore时出现error while loading shared libraries：libroscpp.so

今天使用ROS的时候，执行roscore，发现出现以下问题：

这里写图片描述

重装了ROS但发现问题并没有解决，最后发现其实是装某些库的时候把路径给改了，运行以下命令即可解决：

LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/indigo/lib

再重新运行 roscore，运行正常：

这里写图片描述

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