rosbag解包，保存图片

新建一个文件夹（建立result文件夹），图片会保存在该文件夹下，在该文件下运行命令：
（这里保存的是jpg格式图片）
首先播放已有的数据包：

rosbag play my.bag

然后运行图像拆解节点：

rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/camera/color/image_raw 

根据自己的rosbag包修改topic名称。