手动可视化裁剪点云 （附open3d python代码）

有时候，我们想要在一个比较刁钻的角度截取点云，
或者想要截取一个多边形区域的点云，
用代码可能不是那么方便的截取，
这个时候，还是可视化的裁剪比较方便简单。

代码如下：

# coding:utf-8
import numpy as np
import copy
import open3d as o3d


def demo_crop_geometry():
    print("手动裁剪点云示例")

    print("按键 K 锁住点云，并进入裁剪模式")
    print("用鼠标左键拉一个矩形框选取点云，或者用 《ctrl+左键单击》 连线形成一个多边形区域")
    print("按键 C 结束裁剪并保存点云")
    print("按键 F 解除锁定，恢复自由查看点云模式")
    print("17873123809")
    pcd = o3d.io.read_point_cloud("lidar1.pcd")
    o3d.visualization.draw_geometries_with_editing([pcd])



demo_crop_geometry()