https://download.csdn.net/download/yjw0911/85179886
源文件下载链接添加链接描述
1、solidworks三维模型导出urdf文件
2、根据solidworks三维模型建立D-H模型
3、三维模型导入matlab中仿真
3、五次多项式轨迹规划输出位置、速度、加速度曲线
4、simulink中simscape仿真设计
5、通过轨迹规划的路径导入
运动结果
结论：验证模型有效
咨询链接：matlab正逆运动学分析与轨迹规划
版权声明：本文为yjw0911原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。