stm32（3）学习UART接收发送/发送指令

一、uasrt
1.基础常识
在这里插入图片描述

2.结构体
1) USART_BaudRate：波特率设置。一般设置为2400、9600、19200、115200。标准库函数会根据设定值计算得到USARTDIV 值，见公式 20-1 ，并设置USART_BRR 寄存器值。
2) USART_WordLength：数据帧字长，可选8 位或9 位。它设定USART_CR1 寄存器的M 位的值。如果没有使能奇偶校验控制，一般使用8 数据位；如果使能了奇偶校验则一般设置为9 数据位。
3) USART_StopBits：停止位设置，可选0.5 个、1 个、1.5 个和2 个停止位，它设定USART_CR2 寄存器的STOP[1:0]位的值，一般我们选择1 个停止位。
4) USART_Parity ：奇偶校验控制选择，可选USART_Parity_No( 无校验) 、USART_Parity_Even( 偶校验) 以及USART_Parity_Odd( 奇校验) ，它设定USART_CR1 寄存器的PCE 位和PS 位的值。
5) USART_Mode：USART 模式选择，有USART_Mode_Rx 和USART_Mode_Tx，允许使用逻辑或运算选择两个，它设定USART_CR1 寄存器的RE 位和TE 位。
6) USART_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，只有在硬件流控制模式才有效，可选有⑴使能RTS、⑵使能CTS、⑶同时使能RTS 和CTS、⑷不使能硬件流。
当使用同步模式时需要配置SCLK 引脚输出脉冲的属性，标准库使用一个时钟初始化结构体USART_ClockInitTypeDef 来设置，因此该结构体内容也只有在同步模式才需要设置。

在这里插入图片描述 实验一：USART1 接发通信实验

开发板与电脑通信，在开发板上电时通过USART 发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态，如果电脑有发送数据过来，开发板就会产生中断，我们在中断服务函数接收数据，并马上把数据返回发送给电脑。
在这里插入图片描述

创建了两个文件：bsp_debug_usart.c 和bsp_debug_usart.h 文件用来存放USART 驱动程序及相关宏定义。
根据表20-3，我们选择usart1，用PA10,PA9作为复用引脚。

编程要点

使能RX 和TX 引脚GPIO 时钟和USART 时钟；
初始化GPIO，并将GPIO 复用到USART 上；
配置USART 参数；
配置中断控制器并使能USART 接收中断；
使能USART；
在USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。

在这里插入图片描述配置嵌套向量中断器

在这里插入图片描述发送一个字节完成，TXE置1，发送一串字符串完成，TC置1。接收一个字节，RXNE置1(recieve not empty)

/***************** 发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
}
/***************** 发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
	
	do 
	{
		Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
		k++;
	} while (*(str + k)!='\0');
	/* 等待发送完成 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC) == RESET);//字符串的接收就要用到所有字节全部发送完成

2.利用串口发送指令
如果用上面的工程，记得把中断全部注销了！！！中断的优先级比printf（）高。
实现的功能是先打印出具体的要求，然后我输入一个字符，根据我的字符单片机做出相应的反应。
取而代之的是用C 语言标准库，fputc 函数是printf 函数内部的一个函数，功能是将字符ch 写入到
文件指针f 所指向文件的当前写指针位置，简单理解就是把字符写入到特定文件中。我们
使用USART 函数重新修改fputc 函数内容，达到类似“写入”的功能。
fgetc 函数与fputc 函数非常相似，实现字符读取功能。在使用scanf 函数时需要注意字
符输入格式。

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USART, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USART);
}

main函数里面写打印的具体内容和判断字符后的具体操作。

static void Show_Message(void);
  
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{	
  char ch;
  
  /* 初始化RGB彩灯 */
  LED_GPIO_Config();
  
  /* 初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1 */
  USARTx_Config();
	
  /* 打印指令输入提示信息 */
  Show_Message();
  while(1)
	{	
    /* 获取字符指令 */
    ch=getchar();
    printf("接收到字符：%c\n",ch);
    
    /* 根据字符指令控制RGB彩灯颜色 */
    switch(ch)
    {
      case '1':
        LED_RED;
      break;
      case '2':
        LED_GREEN;
      break;
      case '3':
        LED_BLUE;
      break;
      case '4':
        LED_YELLOW;
      break;
      case '5':
        LED_PURPLE;
      break;
      case '6':
        LED_CYAN;
      break;
      case '7':
        LED_WHITE;
      break;
      case '8':
        LED_RGBOFF;
      break;
      default:
        /* 如果不是指定指令字符，打印提示信息 */
        Show_Message();
        break;      
    }   
	}	
}

/**
  * @brief  打印指令输入提示信息
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void Show_Message(void)
{
  printf("\r\n   这是一个通过串口通信指令控制RGB彩灯实验 \n");
  printf("使用  USART1  参数为：%d 8-N-1 \n",USARTx_BAUDRATE);
  printf("开发板接到指令后控制RGB彩灯颜色，指令对应如下：\n");
  printf("   指令   ------ 彩灯颜色 \n");
  printf("     1    ------    红 \n");
  printf("     2    ------    绿 \n");
  printf("     3    ------    蓝 \n");
  printf("     4    ------    黄 \n");
  printf("     5    ------    紫 \n");
  printf("     6    ------    青 \n");
  printf("     7    ------    白 \n");
  printf("     8    ------    灭 \n");  
}

原文链接：https://blog.csdn.net/avalovef/article/details/105396111