Open3D——RANSAC拟合空间圆

一、算法原理

1、拟合3D圆

当球面与平面相交时,其交线是圆。 反之,空间的任何圆都可以表示成为一个球面与一个平面的交线。所以,空间圆的直角坐标方程为:
y = {


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