Open3D 体素下采样

目录

一、算法原理

1、算法概述

体素降采样通过使用规则提速网格从输入点云创造一致化降采样点云。这通常在点云处理任务的预处理步骤，这个算法分为两步：

1、把点云装进体素网格
2、把每个被占据的体素中的点做平均，取一个精确的点。
在这里插入图片描述

2、计算过程

1.依据的点云数据坐标集合，求取

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