FG96-2CH搭载NVIDIA 官方OrinNX套件移植GMSL相机

NVIDIA Jetson OrinNX Devkit 开发者套件 + 方竹FG96-2CH GMSL信号板移植GMSL相机

可支持接入及配置类型：

• 1路CAMERA 输入， 2Lane|4Lane CSI输出 (CSI-PortA)
• 2路CAMERA 输入， 2Lane|4Lane CSI输出 (CSI-PortA)
• 2路CAMERA 输入， 2Lane|4Lane CSI输出 (CSI-PortA/B)

OrinNX Devkit

 软件版本：

JetPack5.1GA - L4T-R35.2.1 

硬件准备：

Devkit： NVIDIA Jetson Orin NX Devkit (CSI 22Pin)

GMSL：方竹科技 FG96-2CH GMSL信号采集板

相机 ： 森云IMX390 (30fps 固定帧率）\OX03C（30fps 可变帧率）

硬件的连接上图如下：

结果测试请看图片和视频

总结：

1、Orin NX的套件的Camera 接口是22Pin （4Lanes CSI信号） 可支持2路8M相机

2、NVIDIA官方 Orin NX 套件的CAM0和CAM1接口的CSI定义不同，FG96 的接口定义只可接入套件的CAM0接口，如果接入CAM1接口则无法点亮4Lanes CSI

3、2/3M/8M分辨率的GMSL相机可以同时接入2路，并同时同频输出