Open3D 对应点集配准的SVD法目录一、算法原理1、计算流程2、详细过程3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据五、参考链接一、算法原理1、计算流程计算两个点云的质心计算中心化向量计算协方差矩阵奇异值分解，求解旋转矩阵R R版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/115217973