velodyne配置启动时poll() timeout

  • velodyne 配置时启动文件报错poll() timeout
    查看velodyne配置页面和launch文件端口一致
    读取端口数据发送也正常

    错误原因： ufw防火墙因udp安全问题阻止了数据的接收，关闭防火墙即可

sudo ufw disable
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