Open3D 点云变换目录一、平移(translate)1、理论基础2、代码实现二、旋转（Rotation）1、理论基础2、代码实现三、缩放（Scale）1、理论基础2、代码实现四、变换矩阵（General transformation）1、变换矩阵含义版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/110677777