Open3D 基于投影点密度的建筑物立面提取

一、算法原理

1、投影密度理论及方法

将3维坐标点直接垂直投影到水平面上或者将Z ZZ 值取任意常数,统计和计算水平面任意位置处所含投影点的个数记为D o P P DoPP <


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