一、课程前提
自动驾驶汽车即将成为交通出行的主流工具之一，它以计算机、现代汽车产业技术为基础，以数字化、智能化为依托实现自动化驾驶，学习自动驾驶需要了解架构、环境感知、行为决策、规划路径，多传感器融合等一系列技术，各种开源框架、功能包、学习路线图，已经让想从事行业的小伙伴已经挑花了眼，那么不如先来了解参加F1TENTH无人车竞速赛怎么从零开始制作一台自动驾驶小车。
F1TENTH无人车竞速中国赛
F1TENTH无人车竞速赛是一项国际级赛事，最初于2016年在宾夕法尼亚大学成立，扩展到全球多所高校、科研机构等，是一个由研究人员、工程师和爱好者组成的国际化社区，比赛通过将1：10仿真模型车经过机械、电子、算法改装为无人车进行的竞速比赛，鼓励参赛选手将代码开源促进社区发展壮大。
2022 F1TENTH无人车竞速赛由西北工业大学无人系统技术研究院承办，属于2022年国际自主无人系统大会（ICAUS 2022）的“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛赛项之一，天之博特负责本次赛事相关技术支持。
为了让大家更快的熟悉赛事规则制作好可以参加比赛的车辆，掌握自主无人系统理论，提高实操能力，天之博特开源《从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程》系列教程。
二、讲师简介
电子羊（张智豪-21岁-学生）
黑龙江科技大学
二次元深度沉迷玩家
代码累积超过114514行
曾在航天三院ai航项目组实习
有丰富的科研经历，参与过荔湾区数字孪生及三维重建项目
三、适用群体
F1TENTH无人车竞速赛参赛队；
零基础或有ROS、Linux基础的学生；
高校开展自动驾驶、无人车课程的青年教师；
从事无人车算法研发的实验室、研究人员；
ROS机器人操作系统开发者及爱好者；
四、学习方式
本系列课程免费，采取录播学习+交流群答疑的方式，学习中遇到的问题，可在交流群中提出，会有专业的工程师在线答疑。
五、课程大纲
六、学习收获
F1tenth无人车竞赛做知识储备;
掌握无人车相关硬件结构知识；
掌握ROS移动机器人的开发框架及编程模式;
掌握Navigation中Move_Base导航框架应用方式;
掌握无人驾驶系统中常用传感器及其融合技术;
掌握移动机器人SLAM技术框架: 定位、建图、导航；
掌握ROS机器人操作系统的使用技巧；