报错提示
在Adams中创建好机械系统模型后，进入MATLAB运行.m文件，并输入“adams_sys”命令后，提示：
此时，Adams中的输入输出系统单元不能更新，仍旧是最初的版本，导致MATLAB Simulink中的输入输出不对。
解决方法
1、打开adams安装目录“…(ADAMS安装目录)\controls\matlab”，
我的安装目录如下“D:\Adams2020\controls\matlab”
2、找到如图所示两个文件：
3、删除adams_sys_template.mdl，将第二个文件复制一份，改名字为adams_sys_template.mdl。
4、重新运行联合仿真adams_sys即可正常仿真
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