1 博客内容

      年初朋友聊天谈到车辆增加G（Game）挡位，适配泛娱乐化功能。均非该领域人员，上月他也离开去无锡，同时该功能涉及悬架、座椅、HUT、音响、转向、线控底盘等多专业人员，不申请专利，写出来供大家参考。今晚动笔写此文时，他突然联系闲聊，冥冥中关联。

2 PS4pro

      PS4赛车游戏有一定的可玩性。操作相关（手柄）：加速、减速、转向、换挡，UI相关：画面、声音、手柄震动。

      体验赛车游戏，认为这个方向可以研究，因为游戏手柄操作的体验一般（PS：RPG游戏，我仍晕画面）。

      游戏的视频：Gran Turismo®SPORT_202303

3 功能开发

      车辆增加游戏挡位或者游戏功能开关，游戏中可增加该车型/品牌的车辆及动力学模型。

      1）操作相关

• 加速和减速，可通过油门踏板和制动踏板；
• 转向功能，可通过方向盘，游戏功能的车辆方向盘与车轮解耦，避免轮胎原地转动导致异常磨损；
• 换挡功能，可通过方向盘的拨片实现挡位切换（赛车挡位4个够用）；
  以上功能目前通讯方式为CAN通讯，关注游戏功能延时。

      2）UI相关

• 显示功能（光学），车辆大屏或者投影到前挡；
• 声音（声学），车辆音响；
• 加速推背感，座椅、腰撑、靠背等一种或多种组合调整，涉及相关算法。
• 非赛道路面的颠簸/车辆碰撞/过弯车辆侧倾，空气或液压悬架各支撑点的单点或多点组合调整，涉及相关算法。

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