ROS2找不到include下的头文件

ROS2功能包里：src下的**.cpp文件导入include下的**.hpp头文件

#include "**.hpp"

编译功能包时提示找不到头文件
方法1.写入相对路径

#include "..//include/功能包名/**.hpp"

方法2.在功能包里的CMakeLists.txt内添加路径

INCLUDE_DIRECTORIES(
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/功能包名/
)