Windows安装ROS1

基本环境

1、C盘有10G左右空间
2、已经安装Chocolatey

安装ROS

set ChocolateyInstall=d:\
choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
choco find ros-

选择对应版本安装，有dashing，melodic和neotic。我选了melodic。ros-foxy是ros2。

choco install  ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0  

安装成功

新建快捷方式，填写：

C:\Windows\System32\cmd.exe /k "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Enterprise\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64&& set ChocolateyInstall=d:\opt\choco&& c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat

注意：

• "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Enterprise\Common7\Tools\VsDevCmd.bat"与你安装的Visual Studio位置对应。
• 快捷方式-高级中选择管理员模式启动
  
  随后双击快捷方式即可启动ros环境cmd。

测试

开启三个命令行，分别输入：

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key.exe

RViz测试

roscore
rviz

参考目录

ROS探索总结（五十五）—— Windows版ROS安装试用
尝试在WIN10下使用ROS
ROS Windows 人机交互软件开发探索与总结一（开发环境搭建及ROS Win10 Qt功能包的编译运行）