spi收发时的寄存器sr不变_GPIO控制器实现SPI通信

来源：百问网_嵌入式Linux wiki_jz2440 新1期视频维基教程 (视频文字版)

作者：韦东山

本文字数：1730，阅读时长：2分钟

前面我们都是通过GPIO管脚来实现的SPI通信，这节我们使用2440里面的GPIO控制器来实现SPI通信。

前面使用GPIO发送数据时，是手工的控制时钟线、数据线，我们使用SPI控制器的话，只需要 把数据写入寄存器，它就可以帮我自动那些时钟线和数据线，我们继续在上一节的基础上修改，添加一个文件s3c2440_spi.c和s3c2440_spi.h，同时修改Makefile，替换gpio_spi.c为s3c2440_spi.o。

从初始化函数开始，需要管脚初始化和SPI控制器初始化：

void SPIInit(void){    /* 初始化引脚 */    SPI_GPIO_Init();    SPIControllerInit();}

管脚初始化即需要把SPI相关的CLK、MOSI、MISO配置为对应的功能引脚：

static void SPI_GPIO_Init(void){    /* GPF1 OLED_CSn output */    GPFCON &= ~(3<

然后是SPI控制器的初始化，控制器的初始化可以参考芯片手册介绍的编程步骤：

首先是设置波特率，要根据外设所能接受的范围来设置，比如查阅OLED的芯片手册得知其时钟最小值为100ns，即最小为10MHz；Flash时钟支持最大104MHz，为了代码简单，就直接取10MHz，根据等式推出寄存器值：

Baud rate = PCLK / 2 / (Prescaler value + 1)10 = 50 / 2 / (Prescaler value + 1)Prescaler value = 1.5 = 2 

实际的波特率为：50/2/3=8.3MHz

根据参考流程，接下来设置SPI控制寄存器：

[6:5]设置为查询模式: 00 polling mode[4]设置时钟使能: 1 = enable [3]设置为主机模式: 1 = master[2]设置无数据时时钟为低电平: 0[1]设置工作模式为模式A: 0 = format A[0]设置发送数据时无需读取数据: 0 = normal mode

static void SPIControllerInit(void){    /* OLED  : 100ns, 10MHz    * FLASH : 104MHz    * 取10MHz    * 10 = 50 / 2 / (Prescaler value + 1)    * Prescaler value = 1.5 = 2    * Baud rate = 50/2/3=8.3MHz    */    SPPRE0 = 2;    SPPRE1 = 2;    /* [6:5] : 00, polling mode    * [4]   : 1 = enable     * [3]   : 1 = master    * [2]   : 0    * [1]   : 0 = format A    * [0]   : 0 = normal mode    */    SPCON0 = (1<<4) | (1<<3);    SPCON1 = (1<<4) | (1<<3);    }

发送数据时，先检查状态寄存器，判断发送/接收数据是否准备好了，准备好后就把数据放在寄存器SPTDAT1里，SPI控制器就自己控制时序把数据自动发送出去了。

 void SPISendByte(unsigned char val){    while (!(SPSTA1 & 1));    SPTDAT1 = val;    }

接收数据时，先写0xFF到寄存器SPTDAT1，再检查状态寄存器，判断发送/接收数据是否准备好了，准备好后就读取寄存器SPTDAT1，读取出来的就是接收到的数据。

unsigned char SPIRecvByte(void){    SPTDAT1 = 0xff;        while (!(SPSTA1 & 1));    return SPRDAT1;    }

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