基于Xavier平台，在ROS下使用Opencv对图像进行处理

通过在ros中使用Opencv对图片进行黑白处理：从ROS中读取图象，转换后将彩色图象变成灰度图象，并返回灰度图象，转换后在ROS下输出。帮助理解ros的通讯机制。
使用系统简介：
ubuntu18.04
ros melodic

图像处理流程如链接所示

可能出现的错误，在创建程序包后执行catkin_make时报错，错误如下：

参考链接：用他的方式，解决了错误

错误解决办法如下：
找到cv_bridgeConfig.cmke文件，打开编辑

找到系统中pencv路径。

将上图地址改为下图地址。

保存后，再次执行catkin_make,编译通过。