ADC模数转换器
通常来说对cpu而言控制的量是数字量、对被控对象而言通常是非电量
ADC通道选择
有16个多路通道。STM32将ADC的转换分为了两个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你运行的程序，而注入通道就相当于中断。在程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同理，注入通道的转换可以打断规则通道的转换，在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。
STM32ADC的规则通道组最多包含16个转换，注入通道组最多包含4个通道。
Eg. 如何使用规则通道的单次转换模式。
单次转换模式里，ADC只执行一次转换。这个模式既可以通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动也可以通过外部触发启动（适用于规则通道或注入通道），这时CONT位为0.
一旦选择通道的转换完成：
1.如果一个规则通道被转换：
--- 转换数据被储存在16位ADC_DR寄存器中
--- EOC（转换结束）标志被设置
--- 如果设置了EOCIE, 则产生中断。
2.如果一个注入通道被转换：
--- 转换数据被储存在16位的ADC_JDR1寄存器中
--- JEOC(注入转换结束)标志被设置
--- 如果设置了JEOCIE, 则产生中断。
3.ADC停
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