Ubuntu下使用VREP的C++b0API

使用环境：
Ubuntu18.04
VREP 4.0
cmake 3.10.2

参考资料：
官方文档：https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/index.html
v-rep B0-based API C/C++ linux qt：https://youtu.be/9lOLyM5siTw

在工程内添加下列文件（夹）：
programming/remoteApiBindings/b0Based/cpp/b0RemoteApi.h
programming/remoteApiBindings/b0Based/cpp/b0RemoteApi.cpp
programming/remoteApiBindings/b0Based/cpp/msgpack-c/include
programming/blueZero/include/b0/bindings
这些都可以在VREP的主文件夹里面找到
编译时需要链接libb0.so，这个文件同样在VREP主文件下

参考文件结构：

project
│   main.cpp
│   b0RemoteApi.h    
│   b0RemoteApi.c
│   libb0.so
│   CMakeLists.txt
└───msgpack-c
│   │   
│   └───include
│       │   ...
│   
└───bluezero
│   │   
│   └───include
│       │    
│       └───b0
│           │    
│           └───bindings
│               │    ...

CMakeList.txt文件参考

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(b0api)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
#包含路径
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/msgpack-c/include)
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/bluezero/include/b0/bindings)
#库文件路径，可以单独把libb0.so复制出来，若不这么做可以设置路径为/path/to/CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Ubuntu18_04
link_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR})

add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp b0RemoteApi.cpp b0RemoteApi.h)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} b0)

然后就是常规流程

mkdir build && cd build
cmake ..
make