Ubuntu绑定USB端口及永久权限设置

一、输入命令 查看USB串口
dmesg | grep ttyS*

二、进入root模式
1.进入终端模式
2.输入命令：sudo su;输入系统密码进入如下路径，如下图：

三、编辑串口名
1.输入cd /etc/udev/rules.d进入rules.d目录，如下图：

直接输入vim usb.rules，创建完进入文件后加入以下命令，如下图：

点击回车进行编辑，如下图：

编辑完了之后按esc然后按shift键和冒号键，输入wq(前提是在root的模式下)
四、重启udev
1.输入指令：service udev reload
2.输入指令：service udev restart（或重启电脑）
3.重新插拔USB设备
4.输入命令：cd /dev
5.输入命令：ls 查找自己设定的usb口。如下图：

6.输入命令：ls -al /dev/dhrobot_base检查有没有设置成功。设置成功后如下图：