Ubuntu18安装 ros-qtc-plugin并在qt中配置ros环境

1.安装自带 ros-qtc-plugin插件的qt creator(即不需要提前安装qt)

qtcreator_ros-qtc-plugin

1.1 终端启动命令：

qtcreator-ros

1.2启动后可以在qt中看到ros插件

2.如何将已有的ros工作空间和qt联系起来

一般ROS工程没有XXX.workspace文件，无法以工程形式导入。但是我们可以通过新建一个ROS工程，并以与现有工程名相同的工程来打开。

第一步、打开装有ROS插件的QT creator

第二部、新建ROS工程

第三步、设置工程名与现有工程名相同（注意 ：path路径设在现有工程名下），点击next
备注：比如我之前有个ros的工作空间为 sim_ws, 用qt新建了的工程名也是sim_ws，则一切完成后，在sim_ws工作空间中就会多一个sim_ws.workspace的文件，里面就是关于qt和ros联系的参数配置

<?xml version="1.0"?>
<Workspace>
    <Distribution path="/opt/ros/melodic"/>
    <DefaultBuildSystem value="/home/mahao/sim_ws/"/>
    <WatchDirectories>
        <Directory>src</Directory>
    </WatchDirectories>
</Workspace>

遇到的问题：

1.当我用qt打开sim_ws.workspace文件时，发现没有任何反映，于是我便查看了sim_ws.workspace里面的参数配置，发现<DefaultBuildSystem value="0"/>，于是我手动改为具体的工作目录后<DefaultBuildSystem value="/home/mahao/sim_ws/"/>,再次用qt打开sim_ws.workspace文件时就ok了。

2.在qt中一般只会看到src目录下的文件，要想添加其他目录下的文件，这时候我们打开工作空间配置文件sim_ws.workspace，将仿照找到src目录的方式，添加其他需要的目录，比如想添加build目录，则：

 <WatchDirectories>
        <Directory>src</Directory>
        <Directory>build</Directory>
    </WatchDirectories>