一、刷机

新到手的Xavier可以刷一下机，相当于格式化了。当然，已经用了很久的就没必要了。
这里建议刷机时使用Jeston4.4及以上的版本：参考这里。

二、联网

刷机之后开机即可正常使用Xavier，但如果要安装各种库和包还需要让Xavier联网。
参考这里。

三、下载YOLO5模型

yolo5的模型有很多地方都有上传，这里也提供一处教程：参考这里。

四、部署环境

4.1下载安装miniforge

首先需要在Xavier安装miniforge作为annoconda的替代品（Xavier采用的是ARM架构，无法下载安装annoconda）参考这里。
安装完miniforge后，再重新打开终端，命令行前面应该有个(base)，表示base环境如果没有，那就输入下面内容用来激活miniforge：

source activate

进入虚拟环境：

conda activate second

4.2检查版本

分别检查Python版本是否为3.6和cuda版本（注意此处Python版本一定要是3.6）：

python3 --version
nvcc --version

检查Python是32位还是64位：

python
import platform
platform.architecture()

上述的检查工作会方便后续工作中，如果出现bug时的查错

4.3安装各类库

4.3.1除torch和torchvision各类库的安装

打开yolov5文件中的requirements.txt，除了opencv-python，torch和torchvision，其余都用conda install安装，conda用不了再用pip3。opencv-python这个库xavier自带，不用安装。

4.3.2安装torch

打开此网站，根据之间刷机时JetPack的版本，选择对应的pytorch进行下载。
Python版本，torch版本和torchversion版本三者之间满足下述关系：

下载完成后依据你所下载的版本，通过下面的指令进行安装：

pip3 install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

4.3.3安装torchvision

在此处下载对应版本的torchvision。
下载完成后解压缩，cd到这个解压缩的文档中，执行以下命令进行安装：

python3 setup.py install

4.3.4测试torch和torchvision

能顺利运行出上述结果即代表环境配置成功啦。