【K210】Ubuntu18.04下搭建K210开发环境

一、需要安装的内容

1. CMake：这东西不知道干啥的就…面壁吧
2. Toolchain：交叉编译器 Toolchain 是用于调试开发板的工具和相关库组合起来的集合。内附程式compiler如GCC，可以进行程式编译或跨平台编译等
3. VSCode：用来编写业务代码，如果虚拟机与主机有共享文件夹，可不用在Ubuntu中安装。
4. SDK：K210官方SDK，自带K210的各种驱动。
5. K-flash：K210芯片烧录程序的工具。

二、CMake

CMake大部分同僚应该都安装过，这里不详述，网上资料也很多

【CMake】转载-Ubuntu 18.04下安装最新CMake及CMake简单使用

ubuntu下更新cmake版本

三、安装toolchain

3.1 安装包下载

cd ~/Downloads
wget https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/dl.kendryte.com/documents/kendryte-toolchain-ubuntu-amd64-8.2.0-20190213.tar.gz
ls

3.2 将toolchain解压并放在/opt目录下

/opt是一些大型软件的安装目录，或者是一些服务程序的安装目录。这里主要存放那些可选的程序。装到/opt目录下的软件想删掉时候，可以直接删除它，而不影响系统其他任何设置。安装到/opt目录下的程序，它所有的数据、库文件等等都是放在同个目录下面。

sudo tar -xvf kendryte-toolchain-ubuntu-amd64-8.2.0-20190213.tar.gz -C /opt/

3.3 添加到系统PATH

先获取路径

cd /opt/kendryte-toolchain/bin/
pwd
sudo vim /etc/profile

打开文件后，在文末添加

PATH="$PATH:/opt/kendryte-toolchain/bin"

wq，并重载profile文件

 source /etc/profile

四、VSCode

用于编辑源代码使用，安装方法也非常简单

4.1 下载安装

cd ~/Downloads
sudo dpkg -i code_1.45.1-1589445302_amd64.deb

4.2 打开测试

code .

五、SDK安装与程序编译

K210官方提供两个SDK，一个是裸机版SDK ，另一个是freertos系统SDK

5.1 SDK下载并解压

cd /mnt/hgfs/VMShare/K210
wget https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/dl.kendryte.com/documents/kendryte-standalone-sdk-0.5.6.zip
wget https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/dl.kendryte.com/documents/kendryte-freertos-sdk-0.7.0.zip
unzip kendryte-standalone-sdk-develop.zip

5.2 编译

进入解压后的文件夹中创建build文件夹，并且进入。build文件夹用于保存cmake编译产生的文件，也是我们最后要得到的烧录固件的保存路径。

mkdir build
cd build

CMake生成Makefile

cmake .. -DPROJ=hello_world -DTOOLCHAIN=/opt/kendryte-toolchain/bin

接下来用make编译程序

make

六、烧录

6.1 安装pip3

cd ~
sudo apt-get install python3-pip -y --fix-missing

6.2 安装K-flash

cd /
sudo pip3 install kflash

6.3 将当前用户名添加到拨号组并检查kflash

dialout后面改为自己的用户名

cd ~
sudo usermod -a -G dialout baymax
cd /mnt/hgfs/VMShare/K210/kendryte-standalone-sdk-develop/build
kflash --help

• -h: 帮助信息
• -p: 选择端口
• -f: SPI Flash类型，0表示SPI3,1表示SPI0
• -b: 选择波特率
• -l: bootloader的路径
• -k: AES加密
• -v: 打印版本
• –verbose: 打印烧录固件的详细信息
• -t: 烧录固件完成后打开终端
• -n: 不要使用ANSI颜色，推荐在Windows CMD
• -s: 下载固件到SRAM
• -B: 预设的开发板型号
• -S: 慢速下载模式

点击查看kflash.py源码

6.4 查看端口号

ls /dev/ttyUSB*

6.5 烧录固件

-p表示端口，-t表示烧录完成后自动打开终端，hello_world.bin 是实际要烧录的固件名称，根据实际修改。 此步骤要在 K210-SDK 的 build 目录下进行

sudo kflash -p /dev/ttyUSB0 -t hello_world.bin

固件烧录完成会自动打开 K210 的串口终端，K210 会打印信息。
按 CTRL+] 退出 K210 串口终端